近年来, 非线性泛函分析在各个方面得到广泛的应用, 尤其在处理非线性积分方程方面所用的方法起到了不可忽视作用, 在国内外也有不少学者研究这个课题.在郭大均[1]一书中介绍对偶映像的单调性、半连续性、次连续性等; Deimling[2]也介绍一些很好的结果.本文主要针对这些性质的一些问题在对偶锥映像上进行研究, 在对偶映像上成立的问题, 在对偶锥映像上不一定成立, 当然我们更希望可以把对偶映像的大部分性质搬到对偶锥映像上来.
本文总假设$E$是实Banach空间, $E^*$表示其对偶空间, 本文中的$\rightharpoonup$表示弱收敛, $\rightharpoondown$表示弱*收敛.
定义1.1 [1]如果$P\subset E$是非空凸闭集, 并且满足下面两个条件
(1) $x\in P,\lambda\geq0$, 则$\lambda{x}\in P$;
(2) $P\bigcap{(-P)}=\{0\}.$
则称$P$是$E$的一个锥.
用$P^0$表示$P$的内点集, 如果$P^0$非空, 则称$P$是$E$的一个体锥.如果任意的$x\in E$都可以表示成$x=y-z$的形式, 其中$y\in P,z\in P$, 则称锥$P$是再生的.易知$P$是$E$的一个体锥, 则$P$是再生的.给定$E$的一个锥$P$后, 则可在$E$中的元素引入半序: $x\leq{y},$其中$x,y\in E$, 如果$y-x\in P.$
例1 设$E=L^p(\Omega),p\geq1,0<{\rm mes}(\Omega)<+\infty$.令$P=\{\varphi:\varphi\in L^p(\Omega),\varphi{(x)}\geq0\}$, 显然$P$是$L^p(\Omega)$的一个锥, 但不是体锥.
定义1.2 [2]设$E$是实Banach空间, $P\subset E$, 则$P^*=\{x^*\in E^*:x^*(x)\geq0,\forall{x}\in P\},$则称$P^*$为$P$的对偶锥.
令$A:P\rightarrow P^*$, 称$A$是对偶锥映像.很显然, 对偶锥映像只是对偶映像$T:E\rightarrow E^*$的一种特殊情况.不难知道对偶锥可能不是对偶空间上的一个锥.易知$P$是再生锥, 可得$P^*$是一个锥.事实上, 只需验证$P^*\bigcap{(-P^*)}=\{0^*\}$即可, 其中$0^*$表示零元素.
例2 设$E=R^2,P=\{(x,y):x\geq0,y=0\}$, 则$P^*=\{(u,v):u\geq0,v\in R\}$不是$E^*=R^2$的一个锥, 但它是$P$的对偶锥.
定义1.3 [1]设$E$是实Banach空间, $P\subset E$是一个锥, $P^*$为$P$的对偶锥, 若映像$A:P\rightarrow P^*$,
(1) 设$x_0\in P$, $A$在$x_0$处次连续, 是指若$x_n\in P,x_n\rightarrow x_0$, 则$A{x_n}\rightharpoonup A{x_0}$.若$A$在$P$中每一点都次连续, 则称$A$在锥$P$上次连续.
(2) 设$x_0\in P$, $A$在$x_0$处半连续, 是指若$h\in E,x_n\in P,t_n>0,x_0+t_n{h}\in P,t_n\rightarrow 0^+$, 则$A{x_n}\rightharpoondown A{x_0}$.若$A$在$P$中每一点都半连续, 则称$A$在锥$P$上半连续.
显然, $A$在$x_0$处次连续$\Rightarrow$ $A$在$x_0$处半连续.反之不成立.
定义1.4 [1] (1) 设$E$是实Banach空间, $P\subset E$是一个锥, $P^*$为$P$的对偶锥, 若映像$A:P\rightarrow P^*$, 若$A$称为在$P$上单调, 是指$(A{x}-A{y},x-y)\geq0,\forall x,y\in P$.
(2) 若$A$称为在$P$上极大单调, 是指$(A{x}-f,x-y)\geq0,\forall x\in P$ $\Rightarrow y\in P,f(y)\in P^*$.
多值映像$A:P\rightarrow 2^{P^*}$叫做单调的, 如果它的图像$G(A)=\{[x,y]:x\in P,y=Ax\}$是$P\times P^*$中的单调集. $A:P\rightarrow 2^{P^*}$叫做极大单调的, 如果它的图像$G(A)$是$P\times P^*$中的极大单调集.
定义1.5 [3]设$E$是实Banach空间, $P$是一个锥, 对$x,y\in P\backslash\{0\}$, 令
其中$\inf(\emptyset)=+\infty,\sup(\emptyset)=-\infty$.易知对上述非空集合有关系式$0\leq m(\frac{x}{y})\leq M(\frac{x}{y})$.
现在给Hibert投影距离的定义
定义1.6 设$E$是实Banach空间, $P\subset E$是一个体锥, $P^*$是一个锥, 若映像$A:P^0\rightarrow P^*\backslash\{0^*\},\forall x_n,x_0\in P^0 ,n=1,2,\cdots,\rho (x_n,x_0)\rightarrow 0$, 则$\rho (A{x_n},A{x_0})\rightarrow 0$, 称$A$在$x_0$处Hilbert投影距离连续.
定理1.1 [1]设$E$是自反实Banach空间, 映像$T:E\rightarrow E^*$半连续、单调.又设对于某个$r>0$, 有
其中$\Omega _r=\{x:x\in E,\|x\|<r\}$, 那么方程$T{x}=0^*$在$\overline{\Omega_r}$中必有解.
定理1.2 [1]设$E$是实Banach空间, $K$是$E$中紧凸集, $G\subset K\times E^*$且$G$是单调集.又设$T:K\rightarrow E^*$是连续映像, $h\in E^*$.于是, 必有$u\in K$存在, 使得
引理2.1 设$E$是自反实Banach空间, $P\subset E$是一个体锥, $P^*$为$P$的对偶锥, 若映像$A:P\rightarrow P^*$单调的, 那么$A$在$x_0\in P^0$半连续且局部有界$\Rightarrow A$在$x_0$处次连续.
参考文献[1, 2]共轭映像上类似的证明方法就可得到引理2.1.
引理2.2 [4]设$E$是赋范线性空间, $X$是$E$的凸子集, 若$X$是闭的当且仅当它是弱闭的.
下面定理是对定理1.1推广到对偶锥映射上.
定理2.1 设$E$是自反实Banach空间, $P^*$为P的对偶锥, 若映像$A:P\rightarrow P^*$次连续、单调.设任意$r>0$, 使得$\Omega_r=\{x\in E:\|x\|<r\}\bigcap P\neq \emptyset$, 则$Ax=0^*$在$\overline{\Omega_r}$有解.
证 由引理2.2可知$\overline{\Omega_r}$有界弱闭集, 对任意的$x\in P$, 令
很显然$F_x$是弱闭集, $F_x\subset\overline{\Omega_r}$, 任取$x_1,x_2,x_3,\cdots,x_m\in P$, 则$\bigcap\limits_{i=1}^m F_{x_i}\neq\emptyset$.事实上, 不妨令
易知$E_0$是至多$m$维向量闭子空间$F_0$的闭凸子集, 定义映像$T:E_0\rightarrow F_0$, 其中
由于假设可知$A$是$E_0$上次连续, 从而可得$T:E_0\rightarrow F_0$是连续的, 令
现在先证明$Tx=0$在$\overline{\Omega_{r,0}}$中必有解, 若$0\not\in Tx,\forall x\in\overline{\Omega_{r,0}}$, 则由Brouwer度$\deg(T,\Omega_{r,0},0)=0$, 但$\deg(I,\Omega_{r,0},0)=1$, 其中$I$为恒等映射.因此$A$与$I$在$\Omega_{r,0}$不同伦, 从而存在$x_0\in \partial\Omega_{r,0}$, $0<t_0<1$, 使得$t_0Tx_0+(1-t_0)x_0=0$, 即$Tx_0=-s_0x_0,s_0=\frac{1-t_0}{t_0}>0$, 则有
在式子(2.2) 两端左边同时作用$Ax_0$得到
由于$(Ax_0,x_0)\geq0$, 因为$x_0\in\partial\Omega_{r,0}\subset P$, 故$(Ax_0,x_i)=0,i=1,2,\cdots,m$, 由(2.2) 式可以知道$x_0=0$, 这与$x_0\in\partial\Omega_{r,0}$矛盾.这就得出了$Tx=0$在$\overline{\Omega_{r,0}}$中有解$\bar{x}$, 即
由于对偶锥的性质和$x_i\geq0$, 从而可以得到$(A\bar{x},x_i)=0,i=1,2,\cdots,m$, 现任取$x\in E_0$, 那么有$x=\sum\limits_{j=1}^{m} \alpha_j x_j$, 其中$\sum\limits_{j=1}^{m} \alpha_j=1,\alpha\geq0,j=1,2,\cdots,m$, 则$(A\bar{x},x)=0$, 又$\bar{x}\in E_0$, 从而$(A\bar{x},\bar{x})=0$此时注意到$A$的单调性
所以$\bar{x}\in\bigcap\limits_{i=1}^m F_{x_i}\neq\emptyset$.因$E$是自反的, 故$\bigcap\limits_{x\in P} F_x\neq\emptyset$.设$y\in\bigcap\limits_{x\in P} F_x$, 则有$y\in\overline{\Omega_r},(Ax,x-y)\geq0,\forall x\in P$.又$A$的次连续性, 从而可知半连续, $\forall h\in E$, 取$x=y+th\in P,t>0$得
令$t\rightarrow 0^+$, 可得
故$Ay=0^*$.
推论2.1 设$E$是自反实Banach空间, $P\subset E$是一个体锥, $P^*$为P的对偶锥, 若映像$A:P\rightarrow P^*$半连续、单调的, $\partial P$是连续的, 在$P^0$处局部有界.设任意$r>0$, 使得$\Omega_r=\{x\in E:\|x\|<r\}\bigcap P \neq\emptyset$, 则$Ax=0^*$在$\overline{\Omega_r}$有解.
很显然$F_x$是弱闭集, $F_x\subset\overline{\Omega_r}$.任取$x_1,x_2,x_3,\cdots,x_m\in P$, 要证$\bigcap\limits_{i=1}^m F_{x_i}\neq\emptyset$.令
定义$Tx=(A x,x_1) x_1+(A x,x_2) x_2+\cdots +(Ax,x_m)x_m,x\in E_0$, 由于$A$在$P^0$处半连续且局部有界, 由引理2.1可知$A$在$P^0$是次连续, 又$A$在$\partial P$是连续的, 从而可知$T$在$E_0$上连续.接下来按照定理2.1证明即可.
注1 定理2.1和推论2.1是单调映像锐角原理的推广.
下面来讨论一下著名的Debrunner-Flor不等式.
定理2.2 设$E$是实Banach空间, $P$是$E$的一个体锥, $K$是$P$中紧凸子集, $G\subset K\times P^*$且$G$是单调集.又设$T:K\rightarrow P^*$是连续对偶锥映像, $h\in P^*$.于是, 必有$u\in K$存在, 使得
证 参考文献[1]的类似证明方法即可.
此外还有有限维空间的Debrunner-Flor不等式和一般空间的Debrunner-Flor不等式在对偶锥映像上是否成立, 本文不再谈论, 有兴趣的读者可以自行验证.
定理2.3 设$E$是实Banach空间, $P\subset E$是一个锥, $P^*$为P的对偶锥, 且$P^*$是一个锥, 若映像$A:P\rightarrow P^*$是增算子, 对任意的$x,y\in P,y-x\in P$, 则$(Ax-Ay,x-y)\geq0$.
证 $\forall x,y\in P,y-x\in P$, 则有$x\leq y$, 又由于$A$是增算子, 那么$Ax\leq Ay$, 根据$P^*$是一个锥, 就有$Ay- Ax\in P^*$, 则$(Ax-Ay,x-y)\geq0.$
定理2.4 设$E$是实Banach空间, $P$是$E$的一个锥, 若$A:P\rightarrow P^*$半连续、单调, 则$T$必是极大单调.
证 证明方法与文献[2]类似.
引理2.3 [3]设$E$是实Banach空间, $P\subset E$是一个体锥, 对$x,y\in P^0$, $\rho(x,y)$是$P^0$上的一个拟距离, 即满足
(1)$x\in P^0\Rightarrow\rho(x,x)=0,$
(2)$x,y\in P^0\Rightarrow\rho(x,y)=\rho(y,x),$
(3)$x,y,z\in P^0\Rightarrow\rho(x,y)\leq\rho(x,z)+\rho(y,z).$
另外易知
(4)$x,y\in P^0,\alpha>0,\beta>0\Rightarrow\rho(\alpha x,\beta y)=\rho(x,y),$
(5)$\rho(x,y)=0\Leftrightarrow x=\alpha y$, 其中$\alpha>0$.
令$P_1=P^0\bigcap\{x:x\in E,\|x\|=1\}$, 于是由(5) 知$(P_1,\rho)$是一个距离空间.
(6) 设范数关于单调的(即$0\leq x\leq y\Rightarrow \|x\|\leq\|y\|$), 则$(P_1,\rho)$是完备的距离空间.
当$P^*$是体锥时也有上面类似结果.
注2 若$P$是一个体锥, $A:P_1\rightarrow P_{1}^{*}$其中$P_{1}^{*}=P^{0^*}\bigcap\{f:f\in E^*,\|f\|=1\}$, $P^{0^*}$表示锥$P^*$的内点集且非空, 一般会认为利用完备的度量空间和Banach压缩映像原理可以得出$A$有不动点, 这种想法显然不对, 因为$A$是将$P_1$中元素映射成共轭空间上的泛函, 不是$P_1$本身的元素, 若$E$是Hilbert空间, 则上述的想法是对的, 因为每个Hilbert空间的泛函就是它本身, 一般情况下, 我们比较感兴趣的是Banach空间上的性质, 以致下面定理为了得到不动点, 引入了线性算子作用在共轭空间上.
定理2.5 设$E$是实Banach空间, $P\subset E$是一个体锥, 设范数关于$P$单调的, $P^*$是一个体锥, $A:P^0\rightarrow P^{0^*}$是正增$p$齐次的, $0<p<1$, $j:P^*\rightarrow P^0$是增的线性算子, 则$jA$在$P^0$中必有唯一的不动点.
证 假定$0<p<1$, 由$\displaystyle m(\frac{x}{y}) y\leq x\leq M(\frac{x}{y})y$和$A$的增正$p$齐次性知
由于$j$是增线性算子
那么
根据Hilbert投影距离的定义知
定义$\displaystyle j_1 A(x)=\frac{jA(x)}{\|jA(x)\|}$, 则$j_1 A:P_1\rightarrow P_1$, 利用引理2.4, 可知$(P_1,\rho)$是完备的距离空间, 由Banach压缩映像原理, 那么$j_1 A$在$P_1$中有唯一不动点.设其为$x_0$, 则$j_1 A(x_0)=x_0$.令$x_1=\|jA(x_0)\|^{\frac{1}{1-p}} x_0$, 则
故$jA$在$P^0$中有不动点$x_1$.现在证明它的不动点是唯一的, 假设它还有另一个不动点$x_2,jA(x_2)=x_2$, 因
可知
则可以推出$t=1$, 即是$x_1=x_2$.
注3 在这里取$P=P^*$, 此时在这里的线性增算子定义$j=I$为恒等算子, 此时只需要讨论$A:P^0\rightarrow P^0$, 这个结果在文献[1]中可以查阅.
若应用注3里面的条件, 就会有下面例子的成立.
例3 设非线性积分方程$\varphi(x)=\displaystyle\int_G f(x,y)[\varphi(y)]^p dy$, 其中$0<p<1,f(x,y)$在$G\times G$非负连续且$\displaystyle\int_G f(x,y) dy>0,G$表示$R^n$中某有界闭区域, 那么非线性积分方程在$G$上具有唯一的恒正连续解.
当知道$P$和$P^*$是一个体锥, 假设$A:P_1\rightarrow P_{1}^{*}$是$p$正齐次的, $0<p<1$, 并且是增的, 得出$A$在$P_1$上是一个Hilbert投影距离连续算子.
事实上, 假定$0<p<1$, $\forall x,y\in P_1$, 由$\displaystyle m(\frac{x}{y})y\leq x\leq M(\frac{x}{y})y$, $A$的增正$p$齐次性知
则
若$\forall x,y\in P_1,\rho(x,y)\rightarrow 0$, 则$\rho(Ax,Ay)\rightarrow 0$, 即是$A$在$P_1$上Hilbert投影距离连续.显然Hilbert投影距离连续并不能推出依范数连续.
首先思考当Hilbert投影距离连续时要满足什么条件就可推出依范数连续, 反之也是否能成立, 下面定理就是所要讨论的结果.
定理2.6 设$E$是实Banach空间, $P$和$P^*$是一个体锥, 范数分别关于$P$和$P^*$单调的, 映像$A:P_1\rightarrow P_{1}^{*}$, 若$A$在$P_1$上Hilbert投影距离连续, 则它是依范数连续.
证 任意取$x_n,x_0\in P_1$, 使得$\lim\limits_{n\to\infty}\|x_n-x_0\|=0.$又因$\displaystyle m(\frac{x_n}{x_0})x_0\leq x_n\leq M(\frac{x_n}{x_0})x_0$, 由于范数关于$P$单调的, 则
即是
又$\lim\limits_{n\to\infty}\|x_n-x_0\|=0$.故$\displaystyle M(\frac{x_n}{x_0})$是有界的.即$\exists a>0$使得$\displaystyle M(\frac{x_n}{x_0})\leq a$, 那么
由Bolzano-Weierstrass定理知$\displaystyle M(\frac{x_n}{x_0}),m(\frac{x_n}{x_0})$有收敛子列, 任给$\varepsilon>0$, 取$0<\varepsilon_0<1$, 使得$\displaystyle\ln\frac{1+\varepsilon_0}{1-\varepsilon_0}<\varepsilon$, 于是存在$N_1>0$, 使得对任意的$n_j>N_1$, 恒有$\displaystyle 1-\varepsilon_0<m(\frac{x_{n_j}}{x_0})\leq 1$, 存在$N_2>0$, 使得对任意的$n_j>N_2$, 恒有$\displaystyle 1<M(\frac{x_{n_j}}{x_0})\leq 1+\varepsilon_0$, 取$N=\max\{N_1,N_2\}$, 对任意的$n_j>N$, 有
故当$n>N$时, 恒有
由任意的$\varepsilon$, 可以知道$\lim\limits_{n\to\infty}\rho(x_n,x_0)=0$.由假设映像$A:P_1\rightarrow P_{1}^{*}$是Hilbert投影距离连续, 对上面的$\rho(x_n,x_0)\rightarrow 0$, 则$\rho(Ax_n,Ax_0)\rightarrow 0.$当$\rho(A x_n,A x_0)\rightarrow 0\Rightarrow \displaystyle\frac{M^{*}(\frac{A x_n}{A x_0})}{m^{*}(\frac{A x_n}{A x_0})}\rightarrow 1.$若对$ A x_n,A x_0\in P_{1}^{*}$, 有$\displaystyle m^{*}(\frac{A x_n}{A x_0})A x_0\leq A x_n\leq M^{*}(\frac{A x_n}{A x_0})A x_0$, 由于范数关于$P^*$单调的, 则
故
故$A$在$P_1$上依范数连续.
定理2.7 设$E$是实Banach空间, $P$和$P^*$是一个体锥, 范数分别关于$P$和$P^*$单调的, 映像$A:P_1\rightarrow P_{1}^{*}$, 若$A$在$P_1$上是依范数连续, 则它是Hilbert投影距离连续.
证 若对取$x_n,x_0\in P_1$使得$\rho(x_n,x_0)\rightarrow 0$, 根据定理2.6的证明可以知道$\|x_n-x_0\|\rightarrow 0$, 由假设$A:P_1\rightarrow P_{1}^{*}$是依范数连续, 故$\|A x_n-A x_0\|\rightarrow 0$, 接下来同样按定理2.6类似证明可以得出$\rho(A x_n,A x_0)\rightarrow 0$.
注4 由定理2.6, 定理2.7可以知道当$P$和$P^*$是一个体锥, 范数关于$P$和$P^*$单调时, 可以得出映像$A:P_1\rightarrow P_{1}^{*}$是Hilbert投影距离连续与依范数连续等价.