近些年, 非线性弹性理论和拟共形映射的发展促使微分形式的椭圆方程的研究取得了极大的进展, 已经从最初的Laplace方程扩展到了$ A $ -调和方程.目前, 关于满足$ A $ -调和方程的微分形式的研究已取得较丰富的成果, 如Ding, Weisz, Liu等数学工作者们分别做出了作用于满足$ A $ -调和方程的微分形式的Hardy-Littlewood -型、Poincaré -型以及Caccioppoli -型经典积分不等式[1-5], 文献[6-9]进一步地做出了上述三类经典不等式的各类加权估计式.来源于理论物理学的Hodge-Dirac算子, 不仅在量子力学和广义相对论中有着极为重要的作用, 还为代数学和几何学等数学分支领域的研究提供有力工具. 2015年, Ding和Liu在文献[10]中借助于传统的齐次$ A $ -调和方程$ d^*A(x, dw) = 0 $和Hodge-Dirac算子得到如下形式的齐次Dirac -调和方程
其中$ D $称为Hodge-Dirac微分算子, 定义$ D = d+d^* $, $ d $是外微分算子, $ d^* $是Hodge上的微分算子定义为$ d^* = (-1)^{nl+1}*d* $, $ * $是Hodge星算子, $ A $是满足特定条件的算子, 更多有关Hodge星算子$ * $、Hodge上的微分算子$ d^* $以及算子$ A $的详细介绍可参见文献[11].作为$ A $ -调和方程的衍生方程, Dirac -调和方程的理论研究目前仍处于起步阶段, 其数学意义和实际作用还需要更深入的研究.因此, 本文将以满足Dirac -调和方程的微分形式为研究对象, 首先研究作用于其上的关于Radon测度的局部圆域上的Poincaré -型不等式, 然后以此为基础证明$ \delta $-John域上全局的Poincaré -型不等式.
本文通篇假定$ \Omega $为$ R^n $中的连通开子集, $ B $为球体, $ \rho B $表示与$ B $同心且diam$ (\rho B) $ = $ \rho $diam$ (B) $的球体, 用$ |E| $来表示$ R^n $中子集$ E $的勒贝格测度, 文中所有积分均为勒贝格积分.设$ g(x) $是定义在$ R^n $上非负可积函数, Radon测度$ \mu $由$ d\mu = g(x)dx $给出, 即$ \mu(E) = \int_E g(x)dx $为$ R^n $中子集$ E $的Radon测度.设$ e_1 = (1, 0, \cdots, 0), e_2 = (0, 1, \cdots, 0), \cdots, e_n = (0, 0, \cdots, 1) $为$ R^n $上标准正交单位向量组, 用$ \Lambda^l = \Lambda^l(R^n) $表示由外积$ e_I = e_{i_1}\wedge e_{i_2}\wedge\cdots\wedge e_{i_l} $所生成的$ l $-维向量空间, 其下标所对应的有序$ l $ -丛$ I = (i_1, i_2, \cdots, i_l) $, $ 1\leq i_1<i_2<\cdots<i_l\leq n $, $ l = 1, 2, \cdots, n $.若$ \omega = \alpha_{i_{1}i_{2}\cdots i_{l}}(x_1, x_2, \cdots, x_n)dx_{i_1}\wedge{dx_{i_2}}\wedge\cdots\wedge{dx_{i_l}} = \alpha_I dx_I $是可微$ l $ -形式, 则有
其中$ I = (i_1, i_2, \cdots, i_l) $, $ J = \{1, 2, \cdots, n\}-I $, $ \sum(I) = \frac{l(l+1)}{2}+\sum\limits_{j = 1}^l i_j $.例如, 在$ \Lambda(R^3) $中有$ *dx_1 = (-1)^2dx_2\wedge dx_3 $.利用外微分算子$ d $和Hodge星算子$ * $可定义Hodge上微分算子$ d^* = (-1)^{nl+1}*d* $, 其中$ l = 0, 1, 2, \cdots, n-1 $.文中用$ \Lambda^l(\Omega) $表示余切丛的$ l $ -次外幂, 用$ D^\prime(\Omega, \Lambda^l) $表示$ \Omega $上可微$ l $ -形式空间, $ L_{\text {loc}}^1(\Omega, \Lambda^l) $表示系数局部可积的$ l $ -形式空间.对所有的有序$ l $ -丛, 系数$ \alpha_I\in L^p(\Omega, R) $的$ l $ -形式空间记为$ L^p(\Omega, \Lambda^l) $, 从而$ L^p(\Omega, \Lambda^l) $成为Banach空间, 其范数为
本节将在有界域上证明作用于满足Dirac -调和方程(1.1)的微分形式的带Radon测度的局部Poincaré -型不等式, 在本节的相关证明中将用到以下重要引理.
引理 2.1 [10] 设$ \omega $是$ \Omega $上Dirac -调和方程(1.1)的解, $ p>1 $是与方程(1.1)有关的确定指数, 则对任意满足$ \sigma B\subset \Omega $的球体$ B $, 存在不依赖于$ \omega $的常数$ C $, 使得
成立, 其中$ \sigma>1 $, $ 0<r, s<+\infty $均为常数.
引理 2.2 [10] 设$ u\in D^\prime(Q, \Lambda^l) $是微分形式, $ Du\in L^p(Q, \Lambda) $, 则对满足$ Q\subset R^n $的球体$ Q $, 有$ u-u_Q\in L^p(Q, \Lambda) $且
其中$ C $是不依赖于$ u $与$ Du $的常数, $ p>1 $.
引理 2.3 (广义Hölder不等式) 设$ f, g $是两个定义在$ R^n $上的可测函数, 则对$ R^n $中的任意子集$ E $, 有
其中$ 0<\alpha<\infty $, $ 0<\beta<\infty $, 且$ s^{-1} = \alpha^{-1}+\beta^{-1} $.
定理 2.4 设$ \omega \in L_{\text {loc}}^s(\Omega, \Lambda^l) $是有界域$ \Omega $上满足Dirac -调和方程(1.1)的微分形式, $ D\omega \in L_{\text{loc}}^s(\Omega, \Lambda^l) $, $ l = 0, 1, 2, \cdots, n-1 $, $ 1<s<\infty $.则对任一满足$ \sigma B\subset \Omega $的球体$ B $, 存在不依赖于$ \omega $的常数$ C $, 使得
上述Radon测度$ \mu $, $ \nu $分别由$ d\mu = g(x)dx $, $ d\nu = h(x)dx $定义, $ 0<g(x)\leq\frac{K_1}{|x-x_B|^\alpha} $, $ h(x)\geq \frac{K_2}{|x-x_B|^\beta} $且$ g(x), h(x)\in L_{loc}^1(\Omega) $, 其中$ K_1>0 $, $ K_2>0 $, $ n>\alpha>\beta $, $ \sigma>1 $, $ \lambda = \frac{1}{n}-\frac{\alpha-\beta}{ns} $均为常数, $ x_B $为球体$ B $的球心.
证 设$ r_B $是球体$ B $的半径, 选取正数$ \varepsilon $满足$ 0<\varepsilon<r_B $, 并令$ B_\varepsilon\triangleq\{x\in B: |x-x_B|\leq \varepsilon\} $, $ D_\varepsilon\triangleq B-B_\varepsilon = \{x\in B: |x-x_B|> \varepsilon\} $, 则$ B_\varepsilon \subset B $, $ D_\varepsilon\subset B $且$ B_\varepsilon \neq\phi $, $ D_\varepsilon\neq \phi $.由$ 0<g(x)\leq\frac{K_1}{|x-x_B|^\alpha} $知
其中$ C_1 = K_1^{1/s} $.取$ \delta\in (0, 1) $, 并令$ t = \frac{s}{1-\delta} $, $ \gamma = \frac{t}{t-s} $, 则$ t>s $, $ \gamma>1 $, 由$ \frac{1}{s} = \frac{1}{t}+\frac{t-s}{st} $, 式(2.2)及引理2.3, 得
不妨设球体$ B $的球心$ x_B $为原点$ O $ (若不然, 只需将$ x_B $平移至原点$ O $即可), 利用多重积分的极坐标变换可得
取$ m = \frac{nst}{ns+\alpha t-\beta t} $, 则$ 0<m<s $.应用引理2.1及引理2.2, 可得
其中$ \sigma>1 $为常数.综合Hölder不等式, $ h(x)\geq \frac{K_2}{|x-x_B|^\beta} $以及极坐标变换, 得
经计算可得$ n-\alpha\gamma+\beta\gamma+n\gamma(s-m)/m = 0 $, $ \frac{1}{n}+\frac{m-t}{mt} = \frac{1}{n}-\frac{\alpha-\beta}{ns} $, 综合式(2.3)–(2.6), 得
从而有
又$ \lim\limits_{\varepsilon\rightarrow 0^+}(\int_{D_\varepsilon}|\omega-\omega_B|^s d\mu )^{1/s} = (\int_B|\omega-\omega_B|^s d\mu )^{1/s} $, 故由极限的保号性可得
式(2.9)说明式(2.1)成立, 故定理2.4证毕.
本节将以定理2.4中的局部圆域上的关于Radon测度的Poincaré -型不等式(2.1)为基础, 结合$ \delta $-John域的相关性质, 进一步证明$ \delta $-John域上关于Radon测度的全局的Poincaré -型不等式.在本节定理的证明中将利用下述关于$ \delta $-John域的定义和性质.
定义 3.1 [12] 设$ \Omega $是$ R^n $的一个子区域, 若存在一点$ x_0\in \Omega $, 它与$ \Omega $中任一点$ x $均可以由$ \Omega $中连续曲线$ \gamma $连接, 且对任意$ \xi\in\gamma $, 有
成立, 则称$ \Omega $为$ \delta $-John域, 其中$ \delta>0 $, $ d(\xi, \partial \Omega) $是$ \xi $与$ \partial\Omega $间的欧几里得距离.
引理 3.2 [12] (覆盖引理) $ {R^n} $中的每一连通开子集$ \Omega $均有一个修正的立方体链的Whitney覆盖$ W = \{Q_i\} $, 且存在某常数$ N>1 $, 对所有的$ x\in{R^n} $, 有
成立, 其中$ \chi $是特征函数.此外, 若$ Q_i\cap Q_j\neq \phi $, 则存在立方体$ R\subset R^n $ ($ R $不必是$ W $中的元素)有下式成立
进一步, 若$ \Omega $是$ \delta $-John域, 则对于$ W $中每一个立方体$ Q $, 存在一中心立方体$ Q_0\in W $, 它可以通过$ W $中立方体链$ Q_0, Q_1, Q_2, \cdots, Q_k = Q $将立方体$ Q $连接起来, 并且有$ Q\subset \rho Q_i $成立, 其中$ i = 0, 1, 2, \cdots, k-1 $, $ \rho = \rho(n, \delta) $为一常数.
因为立方体与球体具有相互包含关系, 故可将引理3.2中的立方体链$ \{Q_i\} $替换为球体链$ \{B_i\} $, 于是便可得到引理3.2中关于$ \delta $-John域的性质如下等价描述.
引理 3.2$ ^\prime $ 设$ R^n $中的连通开子集$ \Omega $是$ \delta $-John域, 则存在$ \Omega $的Whitney覆盖$ W = \{B_i\} $, 满足下述两个条件
(1) 存在一常数$ N>1 $, 使得对所有的$ x\in R^n $, 成立$ \cup_{i}B_i = \Omega $, $ \sum\limits_{B\in{W}}\chi_{\sigma B}(x)\leq N\cdot\chi_{\Omega}(x) $, 其中$ \chi $是特征函数;
(2) 存在一中心球体$ B_0\in W $, 它可以通过$ W $中球体链$ B_0, B_1, B_2, \cdots, B_k = B $将$ W $中任何一个球体$ B $连接起来, 且有$ B\subset \rho B_i $成立, $ i = 0, 1, 2, \cdots, k-1 $, $ \rho = \rho(n, \delta) $为常数, 并存在立方体$ R $ ($ R $不必是$ W $中的元素)有下式成立
定理 3.3 设$ \Omega $是$ \delta $-John域, $ \omega \in L_{\text{loc}}^s(\Omega, \Lambda^l) $是$ \Omega $上满足Dirac -调和方程(1.1)的微分形式, $ D\omega \in L_{\text{loc}}^s(\Omega, \Lambda^l) $, $ l = 0, 1, 2, \cdots, n-1 $, $ 1<s<\infty $.则存在不依赖于$ \omega $的常数$ C $, 使得
其中Radon测度$ \mu, \nu $分别由$ d\mu = g(x)dx, d\nu = h(x)dx $定义, $ g(x), h(x)\in L_{\text{loc}}^1(\Omega) $, $ 1\leq g(x)\leq\frac{K_1}{d^\alpha(x, \partial\Omega)} $, 且$ h(x)\geq \sum_i \chi_{B_i}\frac{K_2}{|x-x_{B_i}|^\beta} $, 这里$ K_1>0 $, $ K_2>0 $, $ \beta<\alpha< $min$ \{n, s+\beta-n\} $, $ \sigma>1 $, $ \lambda = \frac{1}{n}-\frac{\alpha-\beta}{ns} $均为常数, $ x_{B_i} $为球体$ B_i $的球心, $ B_0, B_1, B_2, \cdots, B_k, \cdots $是引理$ 3.2^\prime $中条件(2)对应的球体链, 且$ \bigcup_i B_i = \Omega $.
证 对$ \Omega $中任意球体$ B $, 由$ g(x)\geq 1 $可得
由引理$ 3.2^\prime $知$ \Omega $有Whitney开覆盖$ W = \{B_i\} $满足$ \Omega = \bigcup_i B_i $.容易验证定理3.3中的$ g, h $同样满足定理2.4, 故在$ B_i $中应用定理2.4可知, 存在不依赖于$ \omega $的常数$ C_1 $, 使得
其中$ \sigma>1 $为常数.应用初等不等式$ ((a+b)^s\leq 2^s(|a|^s+|b|^s))(s\geq 0) $可得
其中$ B_0\subset \Omega $是满足引理$ 3.2^\prime $中的一中心球体.由式(3.4)可得
由引理$ 3.2^\prime $的条件(1)知$ \sum\limits_{B_i\in W}\chi_{\sigma B_i}(x)\leq N\chi_\Omega(x) $, 故
综合式(3.6)–(3.7), 可得
下面将利用引理$ 3.2^\prime $中关于$ \delta $-John域的性质来估计式(3.5)中$ (\sum\limits_{B_i\in W}\int_{B_i}|\omega_{B_i}-\omega_{B_0}|^s d\mu)^{1/s} $的积分上界.对任意$ B_i\in W $, 有
由引理$ 3.2^\prime $的条件(2)知存在立方体$ D_j $满足$ D_j\subset B_j\cap B_{j+1} $且$ B_j\cup B_{j+1}\subset ND_j $, 因此有
综合式(3.3), (3.10), (3.4), 便有
由$ \beta<\alpha< $min$ \{n, s+\beta-n\} $知$ \lambda s-1>0 $, 又$ B_i\subset \rho B_l $, $ l = j, j+1 $, $ 1\leq j\leq i-1 $, 则利用(3.11)可得
综合式(3.9), (3.12), 引理$ 3.2^\prime $及初等不等式$ (a+b)^{1/s}\leq 2^{1/s}(|a|^{1/s}+|b|^{1/s}) $, 可得
其中$ x\in R^n $. (3.13)式两端先作$ s $次幂, 然后在$ R^n $上作$ \mu $-积分, 可得
注意到$ \Sigma_{D_i\in W}\chi_{\rho D_i}(x)\leq \Sigma_{D_i\in W}\chi_{\rho N D_i}(x)\leq N\chi_\Omega(x) $, 综合不等式$ |\Sigma_{i = 1}^N t_i|^s\leq N^{s-1}\Sigma_{i = 1}^N |t_i|^s $, $ s>1 $, 可得
综合式(3.5), (3.8), (3.15), 可得
定理3.3证毕.