考虑以下非线性Schrödinger-Maxwell方程基态解的存在性.
这样的方程又被称为Schrödinger-Poisson方程.在量子力学中, 该方程可描述带电粒子与电磁场的相互作用(关于物理方面的更多的描述可详见文献[1]).
过去的几十年里, 在临界点理论和变分法的帮助下, 类似于系统(1.1)的系统的解的存在性、不存在性和多重性得到了广泛的研究, 具体可参考文献[2-4].进一步地, 当$V(x)\equiv K(x)\equiv1$, $f(x, u)=|u|^{p-1}u, 1<p<5$时的情形, 在文献[5]中已经得到研究.无独有偶, 在文献[6]中, Sun运用变形的喷泉定理证明了系统(1.1)无穷多解的存在性.文献[7]中, Ma和Sun运用变形的山路定理, 在特定的假设下得到了系统(1.1)基态解的存在性.更多的结论可参阅文献[8, 9, 10, 11]等.
对$V, K, b, g$有以下假设
(V) $V(x)\in C^{1}(\mathbb{R}^{3}, \mathbb{R}), \inf \limits_{x\in\mathbb{R}^3}V(x)\geq a_{1}>0$, 其中$ a_{1}>0$是一个常数.对每一个$M>0, {\rm meas}\{x\in \mathbb{R}^{3}, V(x)\leq M\}<\infty$.
(K) $K\in L^\infty(\mathbb{R}^3, \mathbb{R})$, 对任意的$x\in \mathbb{R}^3$, 有$K(x)\geq 0$.
(B) $b:\mathbb{R}^{3}\rightarrow\mathbb{R}^{+}$是一个正连续函数, 并且$b\in L^{\frac{2}{1-P}}$, 其中$0<p<1$.
(g1) $g(x, u)\in C(\mathbb{R}^3\times\mathbb{R}, \mathbb{R})$, $g$在$x_{i}~(i=1, 2, 3)$中是1 -周期的, 且$|g(x, u)|\leq C(1+|u|^{q-1})$, 其中$2<q<6$.
(g2)当$u\rightarrow 0$时, 对所有的$x\in \mathbb{R}^{3}$, 有$g(x, u)=o(u)$.
(g3)当$u\rightarrow \infty$时, 对所有的$x\in \mathbb{R}^{3}$, 有$\lim \limits_{u \rightarrow\infty}\frac{g(x, u)}{u^{3}}=\infty$.
(g4)对任意的$(x, u)\in (\mathbb{R}^{3}, \mathbb{R})$, 有$\frac{1}{4}g(x, u)u-G(x, u)\geq 0, $其中$G(x, u)=\displaystyle\int_{0}^{u}g(x, s)ds.$
对于系统$(1)$, 主要的结果如下
定理 1.1 假设(V), (K), (B), (g1)-(g4)成立, 则系统$(1.1)$存在一个基态解, 其中$C>0$表示一系列不同的正常数.
定义下列函数空间$H^{1}(\mathbb{R}^{3})=\{u\in L^{2}(\mathbb{R}^{3})|\nabla u\in (L^{2}(\mathbb{R}^{3})^{3}\}.$对应的范数为
定义函数空间$ D^{1, 2}(\mathbb{R}^{3}):=\{u\in L^{2^{*}}(\mathbb{R}^{3}):\nabla u\in (L^{2}(\mathbb{R}^{3})^{3}\}. $对应范数为
令
则$E$是一个Hilbert空间, 对应的内积为
范数为$\|u\|=(u, u)^{\frac{1}{2}}$.
记$\|\cdot\|$为$L^{s}(\mathbb{R}^{3})$下的范数, $H=H_{r}^{1}(\mathbb{R}^{3})$为$H(\mathbb{R}^{3})$空间中径向函数的子空间, 则$H$可以紧嵌入$L^{s}(\mathbb{R}^{3})$, 其中$s\in (2, 6)$[16].再记
则$E$是连续嵌入到$L^{s}(\mathbb{R}^{3})$中的, $s\in [2, 2^{*}]$, 这里的$2^{*}=6$是在三维空间里Sobolev嵌入的临界指数.因此, 存在一个常数$C>0$, 使得
其中
是在Lebesgue空间$L^{s}(\mathbb{R}^{3})$下的范数.
因为$K\in L^\infty(\mathbb{R}^3, \mathbb{R})$, 故对每一个$u\in E$, 由Hölder不等式, 有
由Lax-Milgram定理(详见文献[11])可知, 对任意的$u\in E$, 存在唯一的$\phi_{u}\in\mathcal{D}^{1, 2}(\mathbb{R}^3), $使得
对于$\phi_{u}$, 可以写成下列积分形式
故由$x\in\mathbb{R}^{3}, K(x)\geq 0$可知, $\phi_{u}(x)\geq 0$.结合$(2.1)$和$(2.2)$式, 有
因此由Hölder不等式和$(2.1)$式, 有
定义泛函$I$: $E\rightarrow\mathbb{R}$
从上面的讨论可知$I$是$C^{1}$的, 并且$I$的临界点就是问题$(1.1)$的解.进一步地, 由$(2.3)$式有
如果$u\in E$是泛函$\Phi$的一个临界点(也就是$\Phi'(u)=0$), 则$(u, \phi_{u})$是系统$(1.1)$的一个解.进一步地, 对任意的$u, v\in E$, 有
特别地,
定义对应的Nehari流形为$ \mathcal{N}=\{u\in E:\langle \Phi'(u), u\rangle=0\}. $设$(X, \|\cdot\|)$为Hilbert空间, $\{e_{j}\}$为其一组标准正交基, 令$X_{j}={\rm span}\{e_{j}\}, Y_{k}=\bigoplus_{j=0}^{k}X_{j}, Z_{k}=\overline{\bigoplus_{j=k}^{\infty}X_{j}}.$
定义 2.1 设$E$是一个实Banach空间, $\Phi\in C^{1}(E, \mathbb{R}), c\in \mathbb{R}$.当$n\rightarrow \infty, u_{n}\in E $时, 如果对任意满足
的序列$\{u_{n}\}\subset X$都有收敛的子列, 则称$\Phi$满足(PS)$_{c}$条件.
为了证明定理1.1, 我们将会利用以下形式的山路定理(详见文献[12, 13, 14]).
定理 2.2 [12, 13, 14] 设$E$是一个实Banach空间, $\Phi\in C^{1}(E, \mathbb{R}), \Phi(0)=0$, 对任意的$c>0$, $\Phi$满足满足(PS)$_{c}$条件, 且
(ⅰ) 存在$\rho, \alpha>0, $使得$\Phi|_{tial B_{\rho}}\geq\alpha;$
(ⅱ) 存在$e\in E\backslash B_{\rho}$, 使得$\Phi(e)\leq 0$.
则$\Phi$有一个临界值$c\geq \alpha.$
引理 2.3 [15] 对任意的 $2\leq s< 2^{*}, $有$\beta_{k}:=\sup \limits_{u\in Z_{k}, \|u\|_{E}=1}|u|_{L^{s}}\rightarrow 0, k\rightarrow \infty. $
引理 3.1 若(V), (K), (B), (g1)-(g4)成立, $e\in E\backslash \{0\}$, 则
(ⅰ) 存在$\rho, \alpha>0, $使得$\Phi|_{tial B_{\rho}}\geq\alpha.$
(ⅱ) 当$|t|\rightarrow\infty, \Phi(te)=-\infty$.
证 (ⅰ)由假设(g1), (g2)可知, 对任意的$\varepsilon>0, $存在$C(\varepsilon)>0, $使得对所有的$x\in\mathbb{R}^{3}, u\in\mathbb{R}, $有
因此, 由中值定理, 有
由引理$2.3$及$p\in(0, 1)$可知, 存在$R_{e}>0, $使得当$\|u\|\geq R_{e}$时, 有
于是, 对于$u\in Z_{k}$, $\|u\|\geq R_{e}$, 有
令$\varepsilon>0$足够小, 使得$(\frac{1}{4}-\frac{\lambda\varepsilon}{2})>0, $由于$q>2$, 所以有
其中$\rho=\left[\frac{q}{2\lambda C(\varepsilon)}(\frac{1}{4}-\frac{\lambda\varepsilon}{2})\right]^{\frac{1}{q-2}}$.
(ⅱ) 由(g{3})可知, 对任意的$M>0$, 存在$\xi=\xi(M)>0$, 使得对所有的$x\in\mathbb{R}^{3}, |u|>\xi, $有
由(g1), (g2)可知, 存在$M_{1}=M_{1}(M)>0, $使得对所有的$x\in\mathbb{R}^{3}, 0<|u|\leq\xi, $有
由$(3.6)$式和中值定理可知, 对所有的$x\in\mathbb{R}^{3}, |u|\leq\xi, $有
令$\tilde{M}=M|\xi|^{2}+\frac{M_{1}}{2}$, 结合$(3.5)$和$(3.7)$式, 有
由$(3.8)$式, 有
令$M$足够大, 使得$C\|e\|^{4}-\lambda M\|e\|_{4}^{4}<0$, 则当$|t|\rightarrow \infty$时, 有$\Phi(te)\rightarrow -\infty.$
引理3.2 若(V), (K), (B), (g1)-(g4)成立, 则$\Phi$满足(PS)$_{c}$条件.
证 设序列$\{u_{n}\}\subset E\backslash{0}$满足$\Phi(u_{n})\rightarrow c>0, \Phi'(u_{n})\rightarrow 0.$当$n$充分大时, 有
再由$p\in(0, 1)$可知, $\{u_{n}\}$在$E$中有界.
在$E$中不妨设$u_{n}$弱收敛到$u$, 则在$L^{s}(\mathbb{R}^{3})~ (s\in(2, 6))$中, $u_{n}$强收敛到$u$, 且有
显然$ \langle I'(u_{n})-I'(u), u_{n}-u\rangle\rightarrow 0. $由Hölder不等式, 有
由Sobolev不等式及$E$可以连续嵌入到$L^{s}(\mathbb{R}^{3})~ (s\in(2, 6))$中可知
因此$\|u_{n}-u\|^{2}\rightarrow 0.$
引理 3.3 假设(V), (K), (B), (g1)--(g{4})成立, 则对任意的$u\in E\backslash\{0\}, $存在$t_{u}>0$, 使得$t_{u}u\in\mathcal{N}$.
证 对任意给定的$u\in E\backslash\{0\}$, 由引理$3.1$中的(ⅱ)可知, 存在$R_{e}>0, $使得当$\|te\|\geq R_{e}$时, 有$\Phi(te)<0$.同理, 由引理$3.1$中的(ⅰ)可知, 对于$t>0$足够小时, 有$\Phi(tu)>0$.因此, $0<\max\Phi(tu)<\infty, $对于$t_{u}\in\mathbb{R}^{+}$, 有$\Phi(t_{u}u)=\max\Phi_{t\in \mathbb{R}^{+}}$.故$u_{0}=t_{u}u$是$\Phi\mid_{\mathbb{R}^{+}u}$的一个临界点, 因此$\langle\Phi'(u_{0}), u_{0}\rangle=0$, 故$t_{u}u\in\mathcal{N}$.
引理 3.4 存在$\alpha_{0}>0$, 使得对所有的$u\in\mathcal{N}$, 有$\|u\|\geq \alpha_{0}.$
证 因为$u\in\mathcal{N}$, 故$\langle\Phi'(u), u\rangle=0.$令$\varepsilon>0$足够小, 则有
因此$\|u\|\geq\alpha_{0}>0, u\in\mathcal{N}$, 其中$\alpha_{0}=(\frac{1}{2C_{1}})^{\frac{1}{q-2}}$.
引理 3.5 [16] 设$r>0$, 如果$\{u_{n}\}$在$H^{1}(\mathbb{R}^{3})$中有界, 且
则对于任意的$s\in(2, 6), $在$L^{s}(\mathbb{R}^{3})$中有$u_{n}\rightarrow 0.$
定理1.1的证明 设$\{u_{n}\}\subset\mathcal{N}$是$\Phi$的一个极小化序列, 且满足(PS)$_{c}$条件, 则$\|u_{n}\|$有界.令$c_{*}=\inf \limits_{\mathcal{N}}\Phi, \delta:=\lim \limits_{n \rightarrow\infty}\sup \limits_{y\in\mathbb{R}^{3}}\displaystyle\int_{B_{r}(y)}|u_{n}|^{2}dx$, 则$\delta>0.$如若不然, 则$\delta=0.$由引理$3.5$可知, 对任意的$s\in(2, 6), $在$L^{s}(\mathbb{R}^{3})$中有$u_{n}\rightarrow 0.$从而当$n\rightarrow\infty$时, 有$\displaystyle\int_{\mathbb{R}^{3}}g(x, u_{n})u_{n}=o(\|u_{n}\|).$因此有
故$\|u_{n}\|\rightarrow 0$, 这与引理$3.4$相矛盾, 故$\delta>0.$因此存在$r, \delta>0, \{y_{n}\}\subset\mathbb{Z}^{3}$, 使得
由(V), (g1)可知, 存在$u\in\mathcal{N}, $使得$u_{n}\rightharpoonup u\neq0$, 则$\Phi'(u)=0$.由于$u\in\mathcal{N}, $所以$\Phi(u)\geq c_{*}$.事实上, 由(g{4}), Fatou's引理(见文献[17]), $\|\cdot\|$的弱下半连续和$\{u_{n}\}$有界, 可得
所以$\Phi(u)\leq c_{*}$, 因此$\Phi(u)=c_{*}=\inf \limits_{\mathcal{N}}\Phi>0$, 证毕.