随机微分方程被广泛应用于工程、生物、金融等领域[1-6], 随机种群系统也引起了许多学者关注.本文研究如下具有年龄结构的随机种群系统模型[7]
其中$Q=(0, T)\times(0, A)$, $A$是种群所能达到的最大年龄, $0<T<\infty$, $d_tP=\displaystyle\frac{\partial P}{\partial t}dt$, $P(t, a)$表示$t$时刻年龄为$a$的种群密度; $\beta(t, a)$表示$t$时刻年龄为$a$的种群的出生率; $\mu(t, a)$表示$t$时刻年龄为$a$的种群的死亡率; $f(t, P)$是外界环境的干扰, 如迁移、地震、海啸等突发性灾害对种群的影响; $g(t, P)dB(t)$表示随机外界环境对系统的干扰; $B(t)$是定义在概率空间$(\Omega, \mathcal{F}_t, P)$上的Brown运动.
模型$(1.1)$考虑了随机环境对系统的扰动影响, 更符合种群模型的实际意义.由于随机种群模型的解析解很难给出, 因此数值解的计算显得尤为重要, 并且在近几年, 随机种群模型数值解的研究取得了很多成果.文献[8]研究了带跳的具有年龄结构的随机种群系统数值解的稳定性, 讨论了带有Markovian转换的与年龄相关的随机种群系统的渐近稳定性[9]; 文献[10]针对与年龄相关的随机种群扩散系统, 讨论了其数值解的指数稳定性.然而上述文献中, 均是对随机种群模型数值解的稳定性进行了研究, 但数值解的另一个性质渐近有界性同样具有重要的研究价值[11].本文利用EM方法研究具有年龄结构的随机种群系统的渐近有界性, 在线性增长条件下, 建立$p$阶矩渐近有界性准则.最后, 通过数值算例对所得的结论进行了验证.
令$V=H^1([0, A])\equiv\bigg\{\varphi|\varphi\in L^2([0, A])$, $\displaystyle\frac{\partial \varphi}{\partial a}\in L^2([0, A])\bigg\}$, 其中$\displaystyle\frac{\partial \varphi}{\partial a}$是广义函数意义下的偏导数; $V$是Sobolev空间; $H=L^2([0, A])$, 满足$V\hookrightarrow H\equiv H'\hookrightarrow V'.$$V'=H^{-1}([0, A])$是$V$的对偶空间; $|\cdot|$和$\|\cdot\|$分别为$V, V'$的范数; $\langle\cdot, \cdot\rangle$表示$V$与$V'$空间的内积[10].
定义$(\Omega, \mathcal{F}, \{\mathcal{F}_t\}_{t\geq0}, \mathbb{P})$是带流的单调递增完备的概率空间, $\mathcal{F}_0$包含所有的$\mathbb{P}$零子集, $B(t)$是定义在概率空间$(\Omega, \mathcal{F}_t\, P)$上的Brown运动.$a\vee b$表示$a$和$b$的最大值, $a\wedge b$表示$a$和$b$的最小值.
定义2.1 在概率空间$(\Omega, \mathcal{F}, \mathbb{P})$上的一个带流$\mathcal{F}$的随机过程$P_t$被称为方程(1.1)的解, 如果满足下列条件
(1) $P_t\in I^2(0, T;V)\bigcap L^2(\Omega;(0, T;H))$, 其中$I^2(0, T;V)$为所有均方可测的${\left( {{P_t}} \right)_{t \in [0,T]}}$组成的空间, 满足
(2) 对于任意的$t\in[0, T]$, 在概率空间$V'$上下列方程几乎处处成立,
为了证明文中的结论, 给出以下假设条件
(A1)方程(1.1)中$f(t, P), g(t, P), \displaystyle\frac{\partial P}{\partial a}$满足线性增长条件, 即
其中$K$和$\alpha$均为正常数.
(A2)$\mu(t, a), \beta(t, a)$在$Q$上是连续的且存在正常数$\mu_0, \bar{\mu}, \bar{\beta}$, 满足
(A3)存在正常数$D$, 使得对于任意$P\in V$,
其中$\lambda$是正常数, $Q_i(|P|)$是$|P|$的$i$次多项式.
本节将利用EM方法研究具有年龄结构的随机种群系统的渐近有界性, 并建立$p$阶矩渐近有界性准则.
首先使用EM差分方法对方程$(1.1)$进行离散, 可得
下面给出本文的主要定理.
定理3.1 如果条件(A1)-(A3)成立, 那么对于任意的$\varepsilon\in(0, \lambda)$, 都存在常数$p^\ast\in(0, 1)$和$\triangle t^\ast\in(0, 1)$使得$\forall p\in(0, p^\ast)$和$\forall\triangle t\in(0, \triangle t^\ast)$, 方程(3.1)的EM解满足
其中${C_2}''$是与$K$、$\alpha$、$D$和$p$有关, 与$P_0$无关的常正数.
证 由EM差分格式(3.1)可得
则对于常数$D$, 有
令
那么对于任意的$p\in(0, 1)$, 满足
由基本不等式
显然, $\xi_k>-1$, 由基本不等式可得
对(3.7)式两边同时取条件期望, 有
因为$\triangle B_k$与$\mathcal{F}_{k\triangle t}$独立, 所以$\mathbb{E}(\triangle B_k|\mathcal{F}_{k\triangle t})=\mathbb{E}(\triangle B_k)=0, $ $\mathbb{E}((\triangle B_k)^2|\mathcal{F}_{k\triangle t})=\mathbb{E}((\triangle B_k)^2)=\triangle t, $因此
类似的, 可得
其中$C_{11}, C_{21}, C_{31}, C_{12}, C_{22}, C_{32}, $均为正常数; $C_{11}, C_{21}, C_{31}$与$K$有关; $C_{12}, C_{22}, C_{32}$与$\alpha$有关.现在考虑下面两个分数
当$0<p<1$时, 两个分数的分子中$|P_k|$的次数分别为$p+1$次和$p+3$次, 均小于对应分数分母中$|P_k|$的次数.所以对于任意的$|P_k|\in\mathbb{R}$, 两个分数都存在上界.同时, 当$i, j=1, 2, 3$时, 显然$\displaystyle\frac{C_{j2}}{(D+|P_{k+1}|^2)^{i-p/2}}$也有界.把(3.9)-(3.11)式代入(3.8)式, 并且根据假设(A1)-(A3)和(3.12)式, 可以得到
其中${C_1}', {C_1}''$是与$K$和$p$有关的正常数, ${C_2}', {C_2}''$是与$K$, $\alpha$, $D$和$p$有关的正常数.对于任意给定的$\varepsilon\in(0, \lambda)$, 取充分小的$p^\ast\in(0, 1)$使得$p^\ast K<\varepsilon$, 同时取充分小的$\triangle t^\ast\in(0, 1)$使得$p^\ast\lambda\triangle t^\ast\leq1$, ${C_1}''\triangle t^\ast\leq\displaystyle\frac{1}{2}p\varepsilon$.则对于任意的$p\in(0, p^\ast)$和$\triangle t\in(0, \triangle t^\ast)$, 有
两边同时取期望, 可得
通过迭代, 易知
又因为$\mathbb{E}(|P_k|^p)\leq\mathbb{E}((D+|P_k|^2)^{p/2}), $所以
令$k\rightarrow\infty$, 则
定理得证.
本节通过以下例子对定理进行验证
其中$Q=[0, T]\times[0, 0.8]$, $A=0.8$, $\mu(t, a)=\displaystyle\frac{1}{4(1-a)^2}$, $\beta(t, a)=\displaystyle\frac{1}{(1-a)^2}$, $f(t, P)=1.5-4P$, $B(t)$是标准布朗运动, $g(t, P)=0.125+0.25P$.显然$f(t, P), g(t, P)$均满足线性增长条件, 同时,
所以假设条件(A2)也成立.
下面证明假设条件(A3)中$D$的存在性并给出$D$的选取过程.
记$f(t_k, P_k)=\theta_1+\theta_2P_k, g(t_k, P_k)=\sigma_1+\sigma_2P_k$, 则对于假设条件(A3)有
取$D=\displaystyle\frac{\sigma_1^2}{2\sigma_2^2}$, 则有
因此取
所以假设条件(A3)成立, 即常数$D$存在并且$D=\displaystyle\frac{\sigma_1^2}{2\sigma_2^2}=0.121$.
最后根据定理1的证明过程(3.4)-(3.18)式得到$P(t, a)$渐近有界.
取时间步长$\Delta t=0.01$, 空间步长$h=0.05$, 采用EM方法对方程进行差分离散, 分别作出该算例数值解的二维图(图 1)和三维图(图 2).由图可知当时间趋于无穷时, 该种群系统的种群密度上下波动, 并存在一个上界, 显然, 此种群系统渐近有界.
本文基于EM方法研究了一类具有年龄结构的随机种群系统的数值解的$p$阶矩渐近有界性.在线性增长条件下, 利用基本不等式建立了渐近有界性准则.所得结论为种群的最优控制提供了有效的工具.