20世纪80年代初Cogburn等人开始研究随机环境中马氏链的一般理论, 取得一系列深刻而丰富的成[1-3]. Orey [4]在Cogburn等人研究的基础对随机环境中马氏链进行了深入地研究, 并提出一系列的问题, 引起众多概率论学者的关注.目前有关随机环境中马氏链的强大数定律方面的研究文献比较多, 如李应求[8]研究了马氏环境中马氏链的强极限定理, 同时在文献[9]中研究了具有离散参数量的马氏环境中马氏链函数的强大数定律.然而随机环境中马氏链函数的强大数定律研究却很少, 鉴于此, 本文通过对一类马氏链函数强大数定理的研究, 推进这方面的研究.本文研究了随机环境中马氏链函数的强极限定理, 得到了随机环境中马氏链函数强大数定律成立的两个充分条件, 已有的文献是在马氏环境中给出了马氏链函数的强大数定律, 本文仅在随机环境的条件下得到了类似的结论, 从而拓宽了已有定理的适用范围.
本文沿用文[1-4]中的符号和术语, 设N表示整数集, N $_{+}$表示非负整数集, $(\Omega, \mathcal{F}, P)$是一概率空间, $(X, \mathcal{A})$和 $(\Theta, \mathcal{B})$均为任意的可测空间, $\overrightarrow{\xi}=\{\xi_{n}:n\in N_{+}\}$和 $\overrightarrow{X}=\{X_{n}:n\in N_{+}\}$分别是 $(\Omega, \mathcal{F}, P)$上取值于 $\Theta$和X的随机序列, $\{P(\theta):\theta\in\Theta\}$是 $(X, \mathcal{A})$上的一族转移函数, 且对任意的 $A\in\mathcal{A}$, $P(\cdot;\cdot, A)$是关于 $\mathcal{B}\times\mathcal{A}$可测的, $\{K_{n}(., .)\}$是 $(\Theta, \mathcal{B})$上的一步转移概率函数族, 且假定任意的 $B\in\mathcal{B}, K_{n}(., B)$是关于 $\mathcal{B}$可测的.对任意序列 $\overrightarrow{\eta}=\{\eta_{n }, n\in N_{+}\}$, 记 $\overrightarrow{\eta_{k}^{r }}=\{\eta_{n }, k\leq n \leq r \}.$
定义1[5] 如果对任意的A $\in\mathcal{A}$, $n\in N_{+}$, 有
则称 $\overrightarrow{X}$是随机环境 $\overrightarrow{\xi}$中的马氏链.
引理1[5] $\overrightarrow{X}$是随机环境 $\overrightarrow{\xi}$中的马氏链, $\{f_{n}(.)\}_{n\geq0}$是 $(X, \mathcal{A})$上的有界可测函数列, 令 $\mathcal{F}_{n}=\sigma(\overrightarrow X_{0}^{n}, \overrightarrow \xi_{0}^{n} )$, 则 $\textbf{E}[f_{n}(X_{n})|\mathcal{F}_{n-1}]=\textbf{E}[f_{n}(X_{n})|X_{n-1}, \xi_{n-1}]$ a.s..
引理2[6] (克罗内克引理)设 $\{x_{n}\}$是实数的一个序列, $\{\alpha_{n}, n>0\}$是 $\lim\limits_{n \rightarrow\infty}\alpha_{n}=\infty $的一个正数列, 若 $ \sum\limits_{n=1}^{\infty}\frac{x_{n}}{\alpha_{n}} < \infty, $则 $\lim\limits_{n \rightarrow\infty} \frac{1}{\alpha_{n}}\sum\limits_{k=1}^{n}x_{k}=0.$
引理3[6] 对任意的事件 $\{E_{n}, n\in N_{+}\}$, 若 $ \sum\limits_{n=0}^{\infty}P(E_{n}) < \infty, $则 $P(E_{n}\;\;\text{i.o.})=0.$
定理1 设 $\overrightarrow{X}$是随机环境 $\overrightarrow{\xi}$中的马氏链, $\{f_{n}(X_{n})\}_{n\geq0}$是 $(X, \mathcal{A})$上的可测函数列, 且 $0 < a_{n}\uparrow \infty$, 若
则 $\forall k\geq1$有
及
这里约定 $\forall k\geq1, X_{-k}=0, \xi_{-k}=0$.
证 $k=1$的情况.因为 $1\leq\beta\leq2$, 所以当 $|f_{n}(X_{n})|> a_{n}> 0$时, 有
由(2.1) 式可知
由引理3可知 $P(|f_{n}(X_{n})|>a_{n} \;\; \text{i.o.})=0$, 即 $P(\frac{|f_{n}(X_{n})|}{a_{n}}>1 \;\;\text{i.o.})=0$, 所以
由(2.1) 式知
所以
记
因为 $\frac{f_{n}(X_{n})}{a_{n}} I_{\{|f_{n}(X_{n})|\leq a_{n}\}}\leq1$, 所以由引理1可知 $\{Y_{n}, n\geq 0\}$是关于 $\sigma$代数族 $\{\mathcal{F}_{n}, n\geq 0\}$的鞅差序列.由鞅差序列正交性知, 对任意 $i\neq j$有 $ \textbf{E}Y_{i}Y_{j}=0$, 对 $1\leq\beta\leq2$有
由(2.1) 式可知 $\sup\limits_{n\geq0}\textbf{E}|\sum\limits_{m=0}^{n}Y_{m} |^{2} < \infty, $所以 $\sum\limits_{m=0}^{n}Y_{m}$是 $L^{2}$收敛的, 而 $L^{2}$收敛的鞅是a.s.收敛的, 即
由(2.2)、(2.3) 和(2.4) 式可知
下面考虑 $k>1$的情形.由 $\{X_{n}, n\geq 0\}$的马氏性知, 对于任意的 $m=1, 2, \cdots, k-1, \{X_{nk+m}, n\geq 0\}$也是马氏链, 由(2.1) 式显然有
由(2.5) 式知, 对任意的 $m=1, 2, \cdots, k-1, $有
从而由(2.6) 式知
由引理2和(2.7) 式知
即定理1得证.
注 定理1与文献[7]中的引理4都给出了随机环境中马氏链函数强大数定律成立的充分条件, 但是两个定理应用的前提条件不一样.
定理2 $\overrightarrow{X}$是随机环境 $\overrightarrow{\xi}$中的马氏链, $\{f_{n}(X_{n})\}_{n\geq0}$是 $(X, \mathcal{A})$上的可测函数列, 且 $0 < a_{n}\uparrow \infty$, 若存在 $0\leq\alpha\leq2, \beta>0$使得
则
证 对任意非零的实数 $\lambda$, 令
易证 $E(M_{n+1}|\mathcal{F}_{n})=M_{n}, $所以 $\{M_{n}(\lambda), \mathcal{F}_{n}, n\geq1\}$是非负实值鞅, 由鞅收敛定理可知 $\lim\limits_{n\rightarrow \infty}M_{n}(\lambda) < \infty\ \ \ \ \text{a.s.}, $因此当 $0 < a_{n}\uparrow \infty$, 有 $\limsup\limits_{n \rightarrow\infty}\frac{1}{a_{n}}\ln M_{n}(\lambda)\leq0\ \ \ \ \text{a.s.}, $即
当 $\lambda>0$时, 将(2.8) 式两边同除以 $\lambda$可得
当 $\lambda < 0$时, 将(2.8) 式两边同除以 $\lambda$可得
首先证明 $0\leq\alpha\leq1$的情况.当 $0 < \lambda < \beta$, 因为
和
故由(2.9) 式得
令 $\lambda\downarrow0$, 由(2.11) 式可得
当 $ \beta < \lambda < 0$, 由(2.10) 式和类似(2.11) 式计算可得
令 $\lambda\uparrow0$, 由上式可得
联立(2.12)、(2.13) 式可得, 当 $0\leq\alpha\leq1$有
再证明 $1 < \alpha\leq2$的情况.
当 $0 < \lambda < \beta$, 因为 $\ln x\leq x-1(x>0)$, $e^{x}-1-x\leq|x|^{\alpha}e^{|x|}(1 < \alpha\leq2)$, 类似(2.11) 式得
令 $\lambda\downarrow0$, 则
当 $ \beta < \lambda < 0$, 类似可得
联立(2.14), (2.15) 式得, 当 $1 < \alpha\leq2$有
综上所述, 定理2得证.
推论1 $\overrightarrow{X}$是随机环境 $\overrightarrow{\xi}$中的马氏链, $\{f_{n}(X_{n})\}_{n\geq0}$是 $(X, \mathcal{A})$上的有界可测函数列, 且 $0 < a_{n}\uparrow \infty$, 若存在 $1 < \alpha\leq2$使得 $\limsup\limits_{n \rightarrow\infty}\frac{1}{a_{n}}\sum_{k=1}^{n}\textbf{E}[|f_{n}(X_{n})|^{\alpha}|\mathcal{F}_{k-1}] < \infty, $则
证 因为 $\{f_{n}(X_{n})\}_{n\geq0}$是有界可测函数列, 则存在正数 $M$, 使对任意的 $n\geq0$, 有 $|\{f_{n}(X_{n})\}|\leq M$.当 $0 < \lambda < 1$时, 因为 $1 < \alpha\leq2$, 则由定理2的证明过程可得
令 $\lambda\downarrow0$, 由 $\limsup\limits_{n \rightarrow\infty}\frac{1}{a_{n}}\sum\limits_{k=1}^{n}\textbf{E}[|f_{n}(X_{n})|^{\alpha}] < \infty, $得
当 $\lambda < 0$时, 同时可得
联立(2.16)、(2.17) 式得, 当 $1 < \alpha\leq2$有
因为 $\{f_{n}(X_{n})\}_{n\geq0}$是有界可测函数列, 由引理1可得
综上所述, 推论1得证.